El servei d’atenció domiciliària és el conjunt organitzat i coordinat d'accions que es realitzen bàsicament a la llar de la persona i/o família, dirigides a proporcionar atencions personals, ajuda a la llar i suport social i/o orientats a resoldre els problemes o limitacions de l’autonomia personal que impedeixen les tasques habituals de la vida quotidiana, ja siguin de caràcter puntual i/o urgent, i suport social a aquelles persones o famílies en situació de manca d’autonomia física, psíquica o social i/o en situacions de dependència, o amb problemàtiques familiars especials.