Excalibur, la comparsa integrada per dones amb disfressa de cavallers del rei Artur amb una armadura plena de detalls fets a mà i amb la Dama del Llac amb una capa de plomes i tul de més de tres metres, es va endur el primer premi de la rua de Carnaval (700 €). El segon premi (600 €) va anar a parar a Rumba Freak, comparsa amb aires de rumba i samba brasilera, que també es va emportar el premi Toni Linares (700 €) a la millor carrossa i el premi a la Reina del Carnaval. El tercer premi (500 €) va ser per als Makus de Vilassar, amb vestits de tarot i tots els elements que l'envolten com són les cartes, el gat negre i la bola de vidre per veure el futur. El quart premi (400 €) va recaure en la comparsa Les valkíries, dones guerreres inspirades en la mitologia nòrdica amb reivindicació feminista. El cinquè premi (300 €) va ser per a una de les comparses més familiars de la desfilada, amb integrants de l'associació de famílies de l'escola els Alocs, Sisu Alocats, disfressats de la dragona Sisu, de la factoria Disney. El premi popular, per votació del públic, va anar a parar a la comparsa Karlipos, comparsa d'adults i infants, que anaven disfressats del conegut videojoc de Mario Bros i tots els seus personatges, i en la qual tots els vehicles que portaven els seus membres estaven fets a mà, amb cartró.
El públic esperava amb moltes ganes la rua de comparses, després de dos anys sense poder realitzar-se per la pandèmia. El pregó del Rei Carnestoltes i la Reina del Carnaval, com és habitual ple d'ironia i crítiques a la gestió del govern, va obrir la rua després que l'alcalde, acompanyat per la regidora de Cultura, els donés la clau del municipi perquè durant els dies de Carnaval imperi la disbauxa.
Els carrers eren plens al llarg de tot el recorregut de persones que, disfressades o no, animaven les comparses i ballaven al ritme de la música. Més de tres-centes persones van desfilar per tot el recorregut de la rua, des del carrer Sant Artur i fins a la plaça Josep Tarradellas, lluint les seves disfresses plenes de colors, originalitat i creativitat. A la plaça Tarradellas, van fer l'exhibició final davant l'atenta mirada del jurat i, després del lliurament dels premis, la nit de Carnaval va continuar amb discomòbil.